代理原裝HD哈默納科伺服驅(qū)動HA-680-6-24  哈默那科  harmonic

在無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子軸上裝有轉(zhuǎn)自位置檢測器，測速發(fā)電機和光電脈沖編碼器。轉(zhuǎn)子位置檢測器的輸出信號控制電子換向器，實現(xiàn)對電動機的換向，即電子換向器中的晶體管的導通與截止由轉(zhuǎn)子位置檢測器的輸出信號決定。測速發(fā)電機代理原裝HD哈默納科伺服驅(qū)動HA-680-6-24的輸出信號用于速度反饋，而光電脈沖編碼器的信號送入C N C裝置，用于位置反饋。轉(zhuǎn)子位置檢測器有多種類型，但只輸出信號的波形均為三路方波。

光電式轉(zhuǎn)子位置檢測器利用光束與轉(zhuǎn)子位置角之間的對應關系，按規(guī)定的順序照射光電元件，由此發(fā)出電信號時電子換向器中相應的晶體管導通，去控制定子繞組依次換流。

光電位置檢測器的原理是：將一個帶有小孔的光屏蔽罩和轉(zhuǎn)軸連接在一起，并隨轉(zhuǎn)子繞一固定光源旋轉(zhuǎn)。安裝在對應于定子繞組確定位置上的光電池受到光束的照射時，發(fā)出電信號，從而檢測出定子繞組需要進行換流的確切位置。

無刷直流電動機其實也就是交流電動機，他的氣隙磁場是按照方波分布的，而永磁同步電動機的氣息磁場是按照正弦波分布的。無刷直流電動機在結構上相當于一臺反裝式直流電動機，他的電樞放置在定子上，轉(zhuǎn)子為永磁體。他的電樞繞組為多相繞組一般為三相。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開關連接。