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harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C

harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C

更新時間:2024-06-10

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harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動

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   交流伺服電機(jī)的控制形式主要有:轉(zhuǎn)矩控制/電流控制;速度控制;位置控制。

  轉(zhuǎn)矩控制-有些負(fù)載,如螺栓擰緊機(jī)構(gòu),只需要交流伺服電機(jī)提供必要的緊固力,并根據(jù)需要的緊固力的大小來決定伺服。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,而對伺服電機(jī)的速度和位置么有要求。在這種應(yīng)用場合就應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制式。又由于在交流伺服系統(tǒng)中,交流伺服電機(jī)harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁轉(zhuǎn)子磁極位置通過位置傳感器測量出來,并以此信號作為電流控制的依據(jù)

交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù):  額定功率-電機(jī)軸上輸出功率的額定值。即電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行的輸出功率。如果電機(jī)在超過額定功率的;狀態(tài)下運(yùn)行,*過載會產(chǎn)生過熱,會燒壞電機(jī)。  額定電壓-電機(jī)在額定轉(zhuǎn)態(tài)下工作時,勵磁繞組和電樞控制繞組上所加的電壓額定值。  額定電流-電機(jī)在額定電壓下,驅(qū)動負(fù)載為額定功率時,電樞控制繞組中的電流,它是電機(jī)*連續(xù)運(yùn)行時,電樞控制繞組中所允許的zui大電流

  額定轉(zhuǎn)速-電機(jī)在額定電壓下,輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速,有時也稱為zui高轉(zhuǎn)速。交流伺服電機(jī)的調(diào)速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下,  額定扭矩-電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時,電機(jī)軸輸出的扭矩;  zui大扭矩-電機(jī)在短時間內(nèi)可以輸出的zui大扭矩,反映了電機(jī)的瞬時過載能力。一般較強(qiáng) 

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