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哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH

哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

  為了簡(jiǎn)單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH輪齒影響,用光滑的和有齒的兩個(gè)梁的變形來分析。同時(shí)用矩形當(dāng)量齒來代替實(shí)際的齒,當(dāng)量齒的齒厚等于實(shí)際輪齒在齒根圓上的齒厚,而齒的高度等于計(jì)算齒高。

對(duì)重載柔輪(當(dāng)傳動(dòng)比.小的時(shí)候),*用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪,可用更廉價(jià)的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性,便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時(shí),這些低強(qiáng)度鋼的強(qiáng)度會(huì)有較大提高。

 哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承承載能力的指標(biāo)和它們的計(jì)算特點(diǎn),目前還沒有建立起來。但是諧波傳動(dòng)的實(shí)踐已能根據(jù)傳動(dòng)的承載能力和轉(zhuǎn)速高低提出對(duì)柔性軸承工作壽命的近似計(jì)算方法。  潤(rùn)滑不僅對(duì)傳動(dòng)的效率,還對(duì)傳動(dòng)的壽命影響都很大。    

    在必要時(shí),允許采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑.當(dāng)裝配減速器時(shí),主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤(rùn)滑涂油,或是在使用過程中,專門裝置供油潤(rùn)滑(如用注油嘴,油槍等)。采用脂潤(rùn)滑的可能性是由很多因素決定的,例如波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速,預(yù)防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時(shí)后更換潤(rùn)滑脂。在確定更換潤(rùn)滑脂的期*,應(yīng)考慮發(fā)生器轉(zhuǎn)速的高低和傳動(dòng)的負(fù)載程度。

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