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哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH

哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH

更新時間:2024-06-12

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哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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被切齒輪的中心線到搖臺中心線的垂直偏置量叫垂直輪位。調(diào)整垂直輪位對于修正齒形曲率有著重大作用,可改變齒面接觸區(qū)的寬度。哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH在新的切齒方法中,不僅加工準雙曲線齒輪時使用調(diào)整垂直輪位的修正方法,同時在加工相交軸線弧齒錐齒輪時亦采用此法修正。

應用平面產(chǎn)形齒輪加工收縮齒錐齒輪,銑刀盤的齒頂平面應和被加工錐齒輪的根錐’柑切,銑刀盤軸線應根據(jù)被加工齒輪的齒根角Y}的大小而傾斜。要求銑刀盤軸線相對于機床搖臺平面傾斜一個角度(齒輪的齒根角)哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH。等高齒錐齒輪使用平面產(chǎn)形輪,節(jié)錐角等于90°,齒形角不需要修正,沒有齒面對角接觸,切齒調(diào)整計算較簡單。 

錐齒輪先用割刀型或階梯型粗刨刀切出齒槽,再用精刨刀用靠模仿形切出要求的廓形。精刨刀僅用半徑為i毫米左右的刀尖圓角切削,哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH生產(chǎn)率較低,用于小批生產(chǎn)模數(shù)較大的齒輪,加工一對錐齒輪通常需要1557小時。

錐齒輪大小端模數(shù)不同齒槽形亦不同,銑刀齒形只能按某一截面設計,或取大端齒形,或取中間截面齒形。因成形銑刀加工錐齒輪精度不高,哈默納科中心搖臺諧波減速機SHD-17-100-2SH上述兩種方法設計的銑刀,使用效果差別不明顯。這方法加工的錐齒輪僅在計算截面齒形正確,這錐齒輪副為點共扼的局部接觸嚙合。

 

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