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哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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這種方法能夠有效地減小傳動(dòng)裝置的齒頻誤差,而且,若對(duì)輸出軸齒輪進(jìn)行同樣的移位,也可減小傳動(dòng)裝置的單周誤差。哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO因此,該法是一種行之有效的減小傳動(dòng)誤差的方法。同修正裝置法相比,它可使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,但需要進(jìn)行精確的測(cè)量和大量的誤差分析方能奏效。

然后將測(cè)得的轉(zhuǎn)角減去輸出軸的理一淪轉(zhuǎn)角,所得之差值即為輸出軸在該點(diǎn)的傳動(dòng)誤差。依此法,根據(jù)選定的點(diǎn)數(shù)在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測(cè)量,哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO取其中zui大值與zui小值之差,即為傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差。來(lái)用電氣元件測(cè)里回差的方法,測(cè)量精度可達(dá)角分的數(shù)  里級(jí)。對(duì)于精密的自整兔機(jī)為2~10“。其重復(fù)性可達(dá)1~2”。

      顯然,這種方法同采用精密千分表相比,是不夠精確的。但是,對(duì)于自身帶有自整角機(jī)和電位器等電氣元件的.的傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO,是非常適宜的,而且測(cè)量方便,電氣設(shè)備可以借用。

用彈簧秤法測(cè)量傳動(dòng)裝置的摩擦力矩這,種方法是將彈簧秤的上端懸掛在固定的支架上,在彈簧秤的下端拴上二根線繩,使該繩圍饒輸入軸圓盤(pán)纏繞一瞬后掛上砝。與此同時(shí),用千分表監(jiān)視輸出軸的動(dòng)作哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO,然后逐次增加砝碼重量,直到輸入軸起動(dòng)時(shí)為止。此時(shí),側(cè)得的摩擦力矩即為傳動(dòng)裝置的靜摩擦力矩。

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