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哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH

哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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由特定齒面的齒輪作為產形齒,進行包絡展成包絡環(huán)面蝸桿的成形過程,稱為*次包絡。如果以此包絡環(huán)面蝸桿為產形輪,哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH再展成一個蝸輪,其過程則稱為第二次包絡。包絡環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動稱為二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

這是一種由漸開線圓柱齒輪和由它配制的環(huán)面蝸桿所組成的交錯軸傳動。它和平面齒禍輪一環(huán)面包絡鍋桿傳動一樣,同屬于以蝸輪作哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH為基本件的一次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

  1)減小各行星輪和內齒輪嚙合時的誤差。可控椒:行里輪各軸承孔的尺寸精度和位置精度;各行星輪軸承的間隙差;哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH各行星輪實際公法線長度應取相同的偏差等;單環(huán)傳動與三環(huán)傳動相似,因只有一片環(huán)板,運動很不平衡,故一般只用作低轉速輸人的手動機構。

    2)為了提高均載效果和運轉精度,一般采用兩個基本元件浮動

三環(huán)傳動采取內齒行星和二相并列雙曲柄機構,較三環(huán)傳動減少一片環(huán)板而增加一組聯(lián)動齒輪;輸人與輸出軸軸線可以同軸哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH,同時可以略微增大總傳動比。

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