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哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E20

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在手爪上具有用于安裝夾爪的螺孔,只要根據(jù)被抓取零件的外形適當(dāng)更換夾爪,就可以抓取各種不同的零件。此外,由于手爪是平行開閉的哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C,所以,對(duì)于形狀相同,尺寸大小略有差異的零件也可用同一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行抓取。

 通過氣缸蓋上的管螺墳接頭供氣,壓縮空氣經(jīng)由缸體壁內(nèi)的通道到達(dá)活塞右腔,從而,活塞由右向左運(yùn)動(dòng),使手爪強(qiáng)制閉合哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C。切斷供氣時(shí),活塞右腔的壓力減小,在活塞背面壓縮彈簧回復(fù)力的作用下,活塞由左向右運(yùn)動(dòng),使手爪張開。

活塞驅(qū)動(dòng)手爪工作,活塞桿上與手爪后部滾輪相接觸的部分做成圓錐形,該圓錐部分插在手爪滾輪之間,由此而產(chǎn)生夾緊力。哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C若工作狀態(tài)是滾輪與圓錐部分接觸,那么,一旦氣缸失壓,手爪就可能張開而出現(xiàn)操作事故

在機(jī)械設(shè)計(jì)中,山于曲柄機(jī)構(gòu)可以很容易地把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),或者把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所以,很多機(jī)械中經(jīng)常采用曲柄機(jī)構(gòu)哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C。但是,在把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),其缺點(diǎn)是有“死點(diǎn)”存在。為了解決這個(gè)問題,要采取多種辦法。

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